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北投溫泉自日治時期以來，成為北投聞名的特色，溫泉飯店等產業及文化也孕育而生。在北投有著三種溫泉泉質，包含：發源自地熱谷，屬於酸性綠礬泉的青磺；新北投地區較常見，屬於弱酸性硫磺鹽泉的白磺；在紗帽山雙重溪溪谷一帶，屬於中性碳酸鹽泉為鐵磺。
1896年北投出現了全台灣第一家溫泉旅館，野溪泡湯才是當時人們最為利用的場域，裸身泡湯的不雅、破壞溪景的棚架、人潮帶來的髒亂，1907年半官方的婦人慈善會推動改良「湯瀧浴場」，用低廉的三分錢讓大眾享受泡湯樂趣的大眾浴池「瀧乃湯」出現了。他是北投溫泉公共浴場的前身也是全台灣最早、保存最好的溫泉浴室。
現今除了新北投地區的溫泉飯店外，也有公共浴場、泡腳池提供泡溫泉之服務。
北投公園露天溫泉「千禧湯」
北投露天溫泉浴池於民國88年開放使用，適逢西元2000年「千禧年」又稱「千禧湯」。浴場仿日式建築，浴場內石砌溫泉池四座、冷水池兩座，提供北投特有「青磺」溫泉，泉溫高低依池位高低遞減，依泡湯客喜好自由選擇。
北投公園露天溫泉泡湯，可享受微風吹佛、溪邊潺潺流水、蟲鳴鳥叫及夜間星月相伴，是消除疲憊及工作壓力的好地方。
北投溫泉公共浴室
位於北投國小斜對面，隱身於大樓中，使用的是青磺溫泉，平價提供泡湯服務，於2012年整理後改名為「北投青磺名湯」，除了大眾池、湯屋泡湯外，還有溫泉魚體驗。
泉源公園泡腳池園區、硫磺谷泡腳池園區、復興公園泡腳池園區
臺北市政府於2009年起著手進行北投溫泉泡腳池相關規劃，選定北投泉源公園、復興公園及硫磺谷地熱區三處施作泡腳池工程。泉質各不相同三處泡腳池陸續開放，受到廣大民眾喜愛。